1、直流電機進行驅動，在九十年代以前的做電動新能源企業幾乎都是采用直流電機技術原理來實現運行，由于直流電機運行效率比較慢，除了一些小型車輛外，agv小車無人搬運車很少使用這種系統原理來使用的。相比直流電機更符合agv的需求。

2、感應電機驅動原理，這個驅動原理主要是在90年代才崛起的，目前還處在不斷完善的過程中，而通過感應電機驅動原理來實現agv運行，起到的效果有提升工作效率、體積小、質量小、結構比較簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，目前，國內幾個知名agv廠商基本都是采用感應電機驅動原理來進行工作。

3、永磁同步電機交流驅動原理，該系統不存在換向器、電刷等缺點。但這種永磁體材料成本較高，僅用于低功率電動汽車。而永磁同步電機驅動是最目前相對來說發展較好，也比較成熟的一種驅動，也是agv小車無人搬運車所發展的方向。

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