在移動機器人行業，近年來，在SLAM技術的基礎上，攝像機作為傳感器的視覺導航應用逐漸增多。視覺導航是一種導航技術，它通過攝像機收集周圍環境的圖像，過濾和計算圖像，確定自己的位置和路徑識別，并做出導航決策。視覺SLAM方案主要有三種實現路徑：基于RGBD的深度攝像機、基于單目(魚眼)攝像機和基于雙目(或多目)攝像機。就實現難度而言，大致分為：單目視覺>雙目視覺>RGBD。

與其他的導航方式不同，視覺導航AGV存在的大優勢即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發展過程中，對車輛以及執行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導航AGV，其定位精度往往不高(純視覺導航)。此外，視覺導航對光的依賴程度高，在暗處或者一些無紋理區域需要借助輔助傳感器。

因此，在實際應用中，純視覺方案仍然存在許多限制，并且沒有真正真正意義上的純視覺導航方案。目前，為了獲得更高的定位精度，確保機器人在各種環境中的穩定運行，移動機器人的視覺導航系統除了需要視覺導航外，還需要其他導航或定位系統作為輔助。同時，盡可能使用帶有固定參考的視覺導航系統，以獲得更好的定位精度和安全性。

雖然視覺導航的發展略落后于激光slam導航AGV，已經逐漸進入成熟期，但由于其特點，視覺導航被認為是未來行業應用的主要方向之一。